电动葫芦的速度控制主要通过电气、机械和液压技术实现,具体方法如下:
一、变频器调速(主流技术)
1、原理
通过变频器改变电源频率和电压,调节电动机转速,实现无极调速。变频器采用无传感器矢量控制发那个发,可自动识别电机参数,精准匹配负载需求。
调速范围:速比可达1:10,支持在任意速度间平滑切换。
优势:节能效果显著(短时过载达150%),减少机械冲击,支持远程操控和精准控制。
适用场景:需高精度定位或频繁变速的场合,如精密加工、智能搬运系统。
2、实现方式
双电机组切换:部分型号采用主电机(常速)和辅助电机(慢速)组合,通过接触器切换电路实现快慢速转换。
按钮控制:通过电磁继电器切换电源线路,快速线路直接供电(高速),慢速线路通过降压减速。
二、机械调速方法
1、转子电阻调速
在电机转子回路中串接电阻,改变电流特性以调节转速。
优点:结构简单、成本低;缺点:调速范围窄(仅限中高速段),稳定性差,易受负载波动影响。
2、液压推杆调速
通过液压系统调节推杆压力,间接控制机械传动装置的输出速度。
特点:速度稳定性较好,但需改造机械部件,且低速响应较软,灵活性不足。
三、动力制动调速
1、原理
利用电磁制动装置在电机断电时产生反向力矩,通过调节制动力实现速度档位切换。
优势:节能性高、安全性强(防止重物下滑);缺点:低速段调节精度差,易出现抖动。
典型应用:防爆电动葫芦,通过调整制动器弹簧压力或电磁参数改变制动效果。
四、智能控制技术
1、精准定位系统
智能电动葫芦集成传感器和定位模块,实时反馈负载位置,自动调速速度以匹配预设轨迹。
技术支撑:变频调速+PLC控制,适用于复杂环境(如狭窄空间或高精度搬运)。
2、限位器调整
通过断火限位器设定上下限位置,限制吊钩移动范围,间接控制平均速度。
调整方法:移动限位杆上的撞块位置,匹配卷筒与滑轮的安全距离(通常为150mm-50mm)。
五、选择建议
1、按需求选择
高精度场景:优先变频调速(如智能搬运、精密加工)。
低成本场景:转子电阻或液压推杆调速(简单维修、低频率使用)。
安全要求高:动力制动+机械限位组合(如防爆环境)。
2、注意事项
锥形电机需避免变频启动,以免触发过载保护。
定期检查制动器(如微型钢丝绳葫芦的锥形制动器)和限位装置,确保调速系统可靠。